"銭源,孔徳卿,黒澤実","振動振幅及び駆動周波数による圧電素子を用いた液中推進システムの推進力の変化","日本音響学会2021年秋季研究発表会","日本音響学会2021年秋季研究発表会講演論文集",,,,"pp. 33-34",2021,Sept.
"孔徳卿,銭源,黒澤実,青柳学","カテーテルアブレーション向けの超音波自走式ロボット推進システムの検討","第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム","第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集",,,,"pp. 107-108",2021,May
"銭源,孔徳卿,土信田豊,柳学,黒澤 実","非鉛圧電素子による超音波液中推進システムの検討","第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム","第33回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集",,,,"pp. 231-234",2021,May
"孔徳卿,花田徳,銭源,黒澤実,青?学","バルク厚み振動子による液中推進システム","日本音響学会2021年春季研究発表会","日本音響学会2021年春季研究発表会講演論文集",,,,"pp. 93-94",2021,Mar.
"Deqing Kong,Kazuki Nishio,Sho Kajii,Gen Sen,Minoru Kuribayashi Kurosawa","Self-propelled vascular robot propulsion system via SAW and BAW","日本超音波医学会第93回学術集会","日本超音波医学会第93回学術集会抄録集",,,,,2020,Dec.