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"渡辺 祥広,楯 貴志,塚越秀行","チンアナゴを参考とした土中推進を行う索状移動体 -第１報：土中推進の基本原理-","ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会)","ROBOMECH2015 in Kyoto (ロボティクス・メカトロニクス講演会)",,,,,2015,May
"楯 貴志,LIUHaiBo,塚越 秀行","Twin構造チューブによる狭隘地形内の移動探査ロボット -第４報：方向操舵の検討-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2014）",,,,,"pp. 1P1-H02",2014,May