"森脇幸一郎,有賀嵩紘,程島竜一,土居隆宏,遠藤玄","重力方向分離駆動を用いた 四脚歩行エンターテインメントロボットの開発 -一脚試験機の設計-","第26回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会","第26回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,,2025,Dec.
"森脇幸一郎,大久保暁史,遠藤玄","重力方向分離駆動を用いた四脚歩行エンターテインメントロボットの開発 -動力学シミュレータを用いた駆動系の基礎検討-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025","ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2025,June