"岡田昌史,紀晋太郎,菅谷侑司","構造的特異性を利用した零/極高剛性を実現するトルク伝達機構とそのロボット関節への応用",,"日本ロボット学会誌",,"Vol. 27","No. 4","pp. 442-448",2009,May
"岡田昌史,菅谷侑司","非線形ばね機構を用いた四脚ロボットの運動制御 ― 構造的特異性による硬さと柔らかさの両立 ―",,"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2008)",,,,"  1A1-E23",2008,June