"Motomu Nakashima,Tetsuro Obu","Measurement of Fluid Forces Acting on a Hand Using Pressure Sensors for the Swimming Humanoid Robot","The 15th International Conference on the Engineering of Sport (ISEA 2024)","Proceedings of The 15th International Conference on the Engineering of Sport (ISEA 2024)",,,,"  TuK14 (download)",2024,July
"大部 徹郎,古賀 大樹,中島 求,高木 英樹","水泳ヒューマノイドロボットのための圧力計測を用いた手部に作用する流体力推定システムの実験的検証","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024講演論文集",,,,"  2P1-J01 (download)",2024,May
"大部 徹郎,中島 求,古賀 大樹,高木 英樹","水泳ヒューマノイドロボットを用いた遊泳時における手部の流体力推定手法の構築","日本機械学会2023年度年次大会","日本機械学会2023年度年次大会講演論文集",,,,"  S233-01 (ダウンロード)",2023,Sept.
"大西祐輝,折金悠生,青山祐之介,大部徹郎,浅香拓,遠藤玄","大学新入生向けロボット競技会における難易度設定と教育環境整備 ―東京工業大学ロボット技術研究会SSR杯2022での事例?","第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023）","第41回日本ロボット学会学術講演会予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2023,Sept.
"大部 徹郎,中島 求","水泳ヒューマノイドロボットのための圧力計測を用いた流体力推定が可能な手部の開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集",,,,"  1A2-E26 (ダウンロード)",2023,June
"Tetsuro Obu,Seiichiro Hara,Nobuyuki Takahashi","Measurement of areal surface topography using confocal laser microscope with tilted focal plane","The 19th International Conference on Precision Engineering (ICPE 2022 in Nara)","ICPE 2022 Proceedings","ICPE",,,,2022,Nov.
"大部徹郎,中島求","水泳ヒューマノイドロボットを用いた遊泳時における手部の圧力計測手法の構築","日本機械学会2022年度年次大会",,,,,,2022,Sept.
"大部徹郎,中島求","水泳ヒューマノイドロボットのための圧力計測可能な手部の開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集",,,,"  2A2-H01",2022,June
"折金 悠生,大西 祐輝,大部 徹郎,三平 満司","オンライン制御実験による制御工学導入教育 - ライントレーサシミュレータの開発","第64回自動制御連合講演会","第64回自動制御連合講演会講演論文集",,,,"pp. 943-946",2021,Nov.
"大西 祐輝,折金 悠生,大部 徹郎,三平 満司","オンライン制御実験による制御工学導入教育 - 実験動画とシミュレータの併用","第64回自動制御連合講演会","第64回自動制御連合講演会講演論文集",,,,"pp. 947-950",2021,Nov.