"Noriyuki Yamada,Hirotaka Komura,Gen Endo,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Spiral Mecanum Wheel Achieving Omnidirectional Locomotion in Step-Climbing","2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017)","Proceedings of the 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017)",,,,"pp. 1285-1290",2017,July
"山田 紀之,古村 博隆,遠藤 玄,鈴森 康一","螺旋形状を持つメカナムホイールによる全方向移動車両の不整地走行実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2016,June
"山田紀之,古村博隆,鈴森康一","不整地用螺旋メカナムホイール","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015","ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2015,May
"鈴森 康一,山田紀之,脇元修一,妹尾典久,尾?直人,山本明菜,岡本武光","螺旋状ワイヤロット構造をもつ新しいメカナムホイールの試作","第32回日本ロボット学会学術講演会","第32回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,"pp. 3D2-05 (1)-(3)",2014,Sept.