"中森啓太,原口大輔,只野耕太郎","ワイヤ駆動型屈曲リンク関節を有するロボット鉗子の力学的干渉低減機構の提案","第28回日本コンピュータ外科学会大会","日本コンピュータ外科学会誌",,,,,2019,Nov.