"塚原一裕,有賀嵩紘,遠藤玄","弾性テレスコピックアームを用いた高所点検作業ロボットの提案","第23回建設ロボットシンポジウム",,,,,,2025,Oct. "塚原一裕,有賀嵩紘,遠藤玄,志賀倫哉,松村良太,小西洸,佐藤政幸","弾性テレスコピックアームに関する研究 ―第11報:鉛直5m,可搬5kgの伸縮動作の実現―","第43回日本ロボット学会学術講演会","第43回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2025,Sept. "塚原一裕,児玉大翔,藤塚祐二,遠藤玄","弾性テレスコピックアームに関する研究 ―第10報:弾性テレスコピックアームを用いた車輪型ロボットの移動性能向上―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025","ロボティクス・メカトロニクス講演会2025講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2025,June "遠藤玄,塚原一裕,藤塚祐二,植田大輝","弾性テレスコピックアームを複数用いた準静的立体機動ロボットの提案","第42回日本ロボット学会学術講演会","第42回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2024,Sept.