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"三武 裕玄,青木 孝文,浅野 一行,遠山 喬,長谷川 晶一,佐藤 誠","キャラクタとの物理的なインタラクションのための剛体モデルと多次元キーフレームの連動による動作生成法",,"日本バーチャルリアリティ学会論文誌",,"Vol. 12","No. 3","pp. 437-446",2007,Sept.
"青木 孝文,三武 裕玄,浅野 一行,栗山 貴嗣,遠山 喬,長谷川 晶一,佐藤 誠","実世界で存在感を持つバーチャルクリーチャの実現 Kobito -Virtual Brownies-",,"日本バーチャルリアリティ学会論文誌",,"Vol. 11","No. 2","pp. 313-322",2006,June
"Takafumi Aoki,Kazuyuki Asano,Rikiya Ayukawa,Hiroshi Ichikawa,Yuichiro Iio,Toshihiro Kawase,Takatsugu Kuriyama,Itaru Matsumura,Takashi Matsushita,Hironori Mitake,Takashi Toyama,Shoichi Hasegawa,Makoto Sato","Kobito: Virtual Brownies","SIGGRAPH 2005 Emerging Technologies Project","SIGGRAPH 2005 Emerging Technologies Project",,,,"pp. 11",2005,Aug.