"木村 稔輝,井上 淳,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","マルチチャンネルEHA のエネルギー効率に関する実験的検証","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June "木村稔輝,Tsai Chia-Yu,井上淳,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","マルチチャンネルEHAによる6自由度駆動と油圧4足歩行ロボットへの適用","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2018)","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集","公益社団法人計測自動制御学会",,,"pp. 2817-2822",2018,Dec. "木村稔輝,Tsai Chia-Yu,井上淳,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","マルチチャンネル EHA の提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June "阿部智輝,小黒めぐみ,辺見森象,木村稔輝,遠藤 玄,難波江裕之,鈴森 康一","細径人工筋肉を用いた上肢補助デライトスーツの試作","第35回日本ロボット学会学術講演会","第35回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2017,Sept.