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"高山 俊男,千葉 剛樹,小俣 透","高速駆動時にバックドライブ可能な大把持力ロボットハンド","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会’12","DVD予稿集",,,,"  1A2-I02",2012,May
"千葉 剛樹,高山 俊男,小俣 透","バックドライブ可能な把持力増大機構の開発","第29回日本ロボット学会学術講演会","予稿集DVD",,,,"  1P1-1",2011,Nov.