"萱沼 徹,長谷川 修","手持ち単眼カメラを用いた人混みでの自律的地図構築および自己位置推定","コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）研究会","研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）",,"Vol. 2016-CVIM-201","No. 9","pp. 1-8",2016,Feb.
"萱沼 徹,カ ゴセ,長谷川 修","人混みで手持ちの単眼カメラにより撮影した映像からの自律的地図構築と自己位置推定","コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）研究会","研究報告コンピュータビジョンとイメージメディア（CVIM）",,"Vol. 2015-CVIM-195","No. 47","pp. 1-6",2015,Jan.