"Daisuke Haraguchi,Dongbo Zhou,Hayato Takeyama,Yura Aoyama,Kotaro Tadano","シリアル多関節アーム型低侵襲手術支援ロボットによる術具挿入動作の自動化の試み","第29回日本コンピュータ外科学会大会",,,,,,2020,Dec.