"Tatsuki CHOH,Daisuke Kurabayashi,Ka Tei,Tetsuro Funato","位相振動子を用いた回頭制御によるロボット群の狭領域通過","第２０回自律分散システム・シンポジウム","第２０回自律分散システム・シンポジウム資料","計測自動制御学会",,,"pp. 63-68",2008,Jan.