"Kazuo Kuroyanagi,Takashi Maruyama,Akira Takano,SHINJI TANAKA,HIDETOMO TAKAHASHI","Control of Wheel Type Tactile Device for Displaying Sense of Rubbing Touch ?2nd Report；Effect of Surface Texture?","第15回日本バーチャルリアリティ学会大会","第15回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集","日本バーチャルリアリティ学会",,,"pp. 684-685",2010,Sept.