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"塚越秀行,木村大地,Eyri Watari,呉海帆,北川能","礫踏破能力を飛躍的に高める跳躍・回転移動体の開発",,"大都市大震災軽減化特別プロジェクト 　　　III被害者救助等の災害対応戦略の最適化 　　　４．レスキューロボット等次世代防災基盤技術の開発 　　　平成１７年度成果報告書",,,,"pp. 107?１２１",2006,
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