"Hideyuki Tsukagoshi,Takahiro Hamada,Ryuma Iizuka,Ashlih Dameitry","マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボッ","計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会(SI2013)",,,,,"pp. 1C1-1",2013,Dec.
"Chiun Tai Loh,Hideyuki Tsukagoshi","Big-hand: Fluid Powered Soft Hand to Hold a Human Body Aiming for Caregiver Body Lifting Action Support","The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization(FLUCOME2013)","The 12th International Symposium on Fluid Control, Measurement and Visualization(FLUCOME2013)",,,,"pp. OS4-01-2",2013,Nov.
"Hideyuki Tsukagoshi,Haibo Liu,Kenichi Hosaka","受動蛇行により配管内を自在に推進する移動探査ロボット","計測自動制御学会2013産業応用部門大会第14回流体計測制御シンポジウム","計測自動制御学会2013産業応用部門大会第14回流体計測制御シンポジウム",,,,"pp. 76-80",2013,Nov.
"Hideyuki Tsukagoshi,Haibo Liu,Kenichi Hosaka","繰り出し式柔軟流体アクチュエータによる狭隘地形内の移動探査ロボット ―第 4 報：受動蛇行の支持力特性―","日本ロボット学会第31回学術講演会",,,,,"pp. 3D1-01",2013,Sept.
"Hideyuki Tsukagoshi,Chiun Tai Loh","人体を安全に抱きかかえて立ち上がり動作を支援する装置Big-handロボットシステムの提案","第13回「運動と振動の制御」シンポジウム(MOVIC2013)",,,,,"pp. C37",2013,Aug.
"Kenichi Hosaka,Haibo Liu,Hideyuki Tsukagoshi,Ato KITAGAWA","繰り出し式柔軟流体アクチュエータによる狭隘地形内の移動探査ロボット ―第3報：受動蛇行を利用した鉛直管路内の移動―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013）",,,,,"pp. 2A1-P02",2013,May
"Hideyuki Tsukagoshi,Kousuke Kuwahara,ATO KITAGAWA","タコの吸盤を参考とした臓器を吸着把持するソフトフィンガー","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013）",,,,,,2013,May
"Hideyuki Tsukagoshi,Chiun Tai Loh,Takahiro Iwasaki,ATO KITAGAWA","Loh Chiun Tai、岩崎 孝弘、塚越 秀行、北川 能","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013）",,,,,"pp. 1A1-C10",2013,May
"Hideyuki Tsukagoshi,Takahiro Hamada,Youhei Ikari,Ashlih Dameitry,ATO KITAGAWA","マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボット ―第１報：吸着固定方法の提案―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（2013）",,,,,"pp. 1P1-P06",2013,May