"Yoshihiro Nagano,Chiun Tai Loh,Hideyuki Tsukagoshi","移乗介護支援のために人体を抱きかかえるアクチュエータ","計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会 SI2014 論文集",,,,,"pp. 2I2-4",2014,Dec. "Hideyuki Tsukagoshi,Takahiro Hamada,Masahiro Watanabe,Ryuma Iizuka,Ashlih Dameitry","Aerial Manipulator Aimed for Door Opening Mission","Hideyuki Tsukagoshi, Takahiro Hamada, Masahiro Watanabe, Ryuma Iizuka, Ashlih Dameitry",,,,,"pp. #65",2014,Oct. "Chiun Tai Loh,Hideyuki Tsukagoshi","Pneumatic Big-hand Gripper with Slip-in airbag and Shape Adaptive Joint aiming for Human Body Gripping","The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power",,,,,"pp. 98-105",2014,Oct. "Ashlih Dameitry,Takahiro Hamada,Ryuma Iizuka,Masahiro Watanabe,Hideyuki Tsukagoshi","Aerial Manipulator with Door Opening Function","The 9th JFPS International Symposium on Fluid Power",,,,,"pp. 195-200",2014,Oct. "Masahiro Watanabe,Takahiro Hamada,Iizuka Ryuma,Ashlih Dameitry,Hideyuki Tsukagoshi","マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボット ‐第5報:可変拘束型ソフトバッグアクチュエータによるドア開け動作-","日本ロボット学会第32回学術講演会",,," 1M2-05",,,2014,Sept. "Hideyuki Tsukagoshi,Kazutaka Fuchigami,Eyri Watari,Ato Kitagawa","Deformable Anchor Ball for Thrown Referring to Octopus Suckers",,"Journal of robotics and mechatronics",,"Vol. 26","No. 4","pp. 477-485",2014,Aug. "Takahiro Hamada,Ryuma Iizuka,Ashlih Dameitry,Masahiro Watanabe,Hideyuki Tsukagoshi","マニピュレーション機能を有する飛行作業ロボット -第3報:ドア開け動作の実現-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2014)",,,,,"pp. 1P1-I01",2014,May "Yuichi Osada,Yoshihiro Watanabe,Hideyuki Tsukagoshi","水空両用式羽ばたき移動体 -第1報:翼長可変の羽ばたき機構-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2014)",,,,,"pp. 2A1-B01",2014,May "Masahiro Watanabe,Ryuma Iizuka,Hideyuki Tsukagoshi","マニピュレーション機能を有する飛行ロボット -第4報:壁面・天井への吸着方法-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2014)",,,,,"pp. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2014)",2014,May "Takayuki Tate,Haibo Liu,Hideyuki Tsukagoshi","Twin構造チューブによる狭隘地形内の移動探査ロボット -第4報:方向操舵の検討-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2014)",,,,,"pp. 1P1-H02",2014,May "Yoshihiro Nagano,Chiun Tai Loh,Hideyuki Tsukagoshi","Big-hand:人体を安全に抱きかかえて立ち上がり動作を支援する装置 -第2報:自重補償による姿勢保持-","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2014)",,,,,"pp. 1A1-G03",2014,May "Manabu Okui,Hideyuki Tsukagoshi","血栓予防を視野に入れたモーション・ソックス","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(2014)",,,,,"pp. 1A1-G02",2014,May "Hideyuki Tsukagoshi","先端成長動作による狭隘地形内の無摺動移動探査ロボット",,"日本フルードパワーシステム学会誌",,"Vol. 45","No. 1","pp. 28-31",2014,Jan.