"谷嵜 星斗,高木 賢太郎,田原 健二,Ken Masuya,Toshihira Irisawa,MASATOSHI SHIOYA,安積 欣志","収縮型釣糸人工筋（TCPF）のヒステリシスを除去するためのトレーニング方法の考案","第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会",,,,,,2019,Dec.
"岩井 宏樹,高木 賢太郎,入澤 寿平,MASATOSHI SHIOYA,Ken Masuya,田原 健二,渡邊 晴彦,櫻井 大地,安積 欣志","ねじり型釣糸人工筋（TPF）のアキシャル方向の変形も考慮したモデル化に向けて","第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会",,,,,,2019,Dec.
"Ken Masuya","釣糸アクチュエータのユニット化のための光ファイバを用いた変位センサの検討","第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会",,,,,,2019,Dec.
"Kentaro Takagi,Norihiro. Kamamichi,Ken Masuya,Kenji Tahara,Toshihira Irisawa,Kinji Asaka","Cahpter 32: Modeling and Control of Fishing-line/Sewing-thread Artificial Muscles (Twisted and Coiled Polymer Fibers, TCPFs)",,"Soft Actuators: Materials, Modeling, Applications, and Future Perspectives, 2nd Ed.",,,,,2019,Sept.
"岩井 宏樹,高木 賢太郎,大岩 千隼,Toshihira Irisawa,MASATOSHI SHIOYA,Ken Masuya,田原 健二,渡邊 晴彦,櫻井 大地,安積 欣志","ねじり型釣糸人工筋(TPF)が初期ねじり回数によって収縮もしくは伸長する現象について","第37回日本ロボット学術講演会",,,,,,2019,Sept.
"Yutaka Okamoto,Ken Masuya,Masafumi Okada","非線形力学系を用いた掘削の操作自由度の設計と制御","第37回日本ロボット学術講演会",,,,,,2019,Sept.
"谷嵜 星斗,高木 賢太郎,田原 健二,Ken Masuya,Toshihira Irisawa,MASATOSHI SHIOYA,安積 欣志","釣糸人工筋アクチュエータの駆動時における最適荷重に関する調査","Dynamics and Design Conference 2019",,,,,,2019,Aug.
"Kenji Tahara,Ryo Hayashi,Ken Masuya,Kentaro Takagi,Toshihira Irisawa,Takuma Yamauchi,Eitaro Tanaka","Rotational Angle Control of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by an Estimated Temperature Feedback",,"IEEE Robotics and Automation Letters",,"Vol. 4","No. 3","pp. 2447-2454",2019,July
"Hayashi, R.,Masuya, K.,Takagi, K.,Irisawa, T.,Fujino, R.,Yamauchi, T.,Tanaka, E.,Tahara, K.","Rotational Angle Trajectory Tracking of a Twisted Polymeric Fiber Actuator by the Combination of a Model-Based Feed-Forward and Estimated Temperature Feedback",,"IEEE Robotics and Automation Letters",,"Vol. 4","No. 3","pp. 2561-2567",2019,July
"Yalun You,Ken Masuya,Masafumi Okada","人間支援による車輪移動系の軌道収束制御","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019",,,,,,2019,June
"Daiki Nakatsuka,Ken Masuya,Masafumi Okada","人の動力特性に基づく力と速度のアシストシステムの設計","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019",,,,,,2019,June
"Kohei Iwano,Yutaka Okamoto,Ken Masuya,Masafumi Okada","マスタスレーブ系での可変アドミッタンスによる力覚伝達と掘削作業への応用","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019",,,,,,2019,June
"Yutaka Okamoto,Ken Masuya,Masafumi Okada","アトラクタの要素分割に基づく掘削の軌道と速度のハイブリッド自律制御","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019",,,,,,2019,June
"葛谷光平,高木賢太郎,谷嵜星斗,大岩千隼,田原健二,Ken Masuya,Toshihira Irisawa,安積欣志","加熱と空冷ファンを用いた釣糸人工筋アクチュエータのPWM制御について","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019",,,,,,2019,June
"Hoshito Tanizaki,Kentaro Takagi,Chihaya Oiwa,Ken Masuya,Kenji Tahara,Toshihira Irisawa,Masatoshi Shioya,Kinji Asaka","Experimental investigation of temperature-dependent hysteresis of fishing-line artificial muscle (twisted and coiled polymer fiber) actuator","Electroactive Polymer Actuators and Devices (EAPAD) XXI",,,"Vol. 10966",,,2019,Mar.
"Ken Masuya,田原 健二","曲面上の柔軟転がり接触を有する平面腱駆動関節のPTP制御","第24回ロボティクスシンポジア",,,,,"pp. 168-173",2019,Mar.
"Ken Masuya,高木賢太郎,田原健二","Macroscopic Modeling for Model-based Control of Fishing-line Artificial Muscle",,"月刊ファインケミカル","シーエムシー出版","Vol. 48","No. 2","pp. 37-43",2019,Feb.