"Mitsuru Endo,Yusuke Sugahara,Takao Kakizaki","Autonomous Pedaled Transporter System based on Man-powered Robotics -5th Report: Omnidirectional Man-powered Mobility-","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集","The Society of Instrument and Control Engineers",,,"pp. 998-1001",2018,Dec.
"宮川健,Mitsuru Endo,柿崎隆夫,中村泰拓,蛇石宰,大谷謙仁","大規模太陽光発電施設における複数協調型太陽電池パネル故障診断ロボットに関する研究 ー検査用器具を操るパラレルワイヤ機構を利用した複数移動ロボット位置推定手法ー","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会",,,,,,2018,Dec.
"Mitsuru Endo,荒井翔悟,柿崎隆夫","再生可能エネルギ駆動型湖沼環境モニタリングシステム ーGPS情報に基づく湖沼表層流の推定ー","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会",,,,,,2018,Dec.
"宮川健,Mitsuru Endo,武藤伸洋,柿崎隆夫,中村泰拓,蛇石宰,大谷謙仁","大規模光発電施設における複数協調型太陽電池パネル故障診断ロボット ーロボットをつなぐワイヤを利用した協調走行ー","日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2018",,,,,,2018,June
"Yusuke Sugahara,Muhammad Syafiq,Yuki Shima,Daisuke Matsuura,Yukio Takeda,Mitsuru Endo,Jun Okamoto","Study on Human-Powered Robotics ? 10th Report: Operation Effort Reduction of Human-Powered Joint Mechanism Using CVT and Power Assist ?","The Robotics and Mechatronics Conference 2018 in Kitakyusyu","The Proceedings of JSME annual Conference on Robotics and Mechatronics (Robomec)","The Japan Society of Mechanical Engineers",,,"  2A2-J10",2018,June
"渡邉麻友美,射手園健斗,Mitsuru Endo,Yusuke Sugahara,武藤伸洋,柿崎隆夫","人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo（第8報，基礎走行制御）","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018",,,,,"  2A2-J09",2018,June
"谷沢蒼太郎,相樂森,渡辺敦士,Mitsuru Endo,Yusuke Sugahara,武藤伸洋,柿崎隆夫","市販電動リールを活用したトルク調整式高出力ワイヤリールロボット","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018",,,,,"  2A1-J12",2018,June
"Yusuke Sugahara,Hayato Akiyama,Jeremy Jong,Mitsuru Endo,Jun Okamoto","Design and Control of a Human-Powered Robotic Personal Mobility Vehicle Prototype","22nd CISM-IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY22)","Proceedings of the 22nd CISM IFToMM Symposium on Robot Design, Dynamics and Control (ROMANSY22)","Springer, Cham",,,"pp. 256-263",2018,June
"鈴木颯太,射手園健斗,渡邉麻友美,Mitsuru Endo,Yusuke Sugahara,武藤伸洋,柿崎隆夫","物体の把持と持ち上げを同時に実現する1自由度機構","第18回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会",,,,,"pp. 145-146",2018,Apr.
"Mitsuru Endo,Yusuke Sugahara,武藤伸洋,柿崎隆夫","機械的平衡点に着目したパラレルワイヤ機構による物体の位置決め","第18回日本機械学会機素潤滑設計部門講演会",,,,,"pp. 37-40",2018,Apr.
"Mitsuru Endo","人力駆動モビリティ -利用者と環境の持続可能性を考慮したロハスな搭乗型ロボットシステム-",,"日本ロボット学会誌",,"Vol. 36","No. 13","pp. 42--45",2018,Jan.