"Hiroshi Kano,Yusuke Sugahara,Mitsuru Endo,石井裕之,Yukio Takeda","空間に構造的に架設された網状の索道を自走するロボットの研究-ダブルアーム型の運動学，動作計画と機構の最適化について-","第38回日本ロボット学会学術講演会","第38回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","Robotics Society of Japan","  3C1-04",,,2020,Oct.