"Fakhrur Razi,Motomu Nakashima","Complete design of the new swimming humanoid robot","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集",,,,"  1A2-E25 (ダウンロード)",2023,June