"射手園健斗,渡邉麻友美,Mitsuru Endo,Yusuke Sugahara,柿崎隆夫","人力ロボティクスを応用した自律搬送システム?人力駆動自律搬送ロボットのコンセプト?","第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会","第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集",,,,"pp. 554-557",2016,Dec.
"渡邉麻友美,Mitsuru Endo,Yusuke Sugahara,岡本淳,柿崎隆夫","人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型移動ロボットLoMo?第5報，入力動力計測デバイス?","第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会","第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集",,,,"pp. 2028-2032",2016,Dec.
"相樂森,Mitsuru Endo,Yusuke Sugahara,柿崎隆夫","ワイヤ懸架型ため池底質吸引除染システム（除染時の反力計測実験装置の設計）","第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会","第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集",,,,"pp. 872-875",2016,Dec.
"Yusuke Sugahara,Mitsuru Endo,岡本淳,Daisuke Matsuura,YUKIO TAKEDA","人力ロボティクスの提案","日本機械学会2016年度年次大会 機素潤滑設計部門企画先端技術フォーラム「常識にとらわれない機構の応用」",,,,,"  F112003",2016,Sept.
"Masahito Oguma,Ayako Funabiki,Mitsuru Endo","Evaluation of Measurement Accuracy of Underground Thermometers Using Steel-Pipe Piles",,"Journal of Energy and Power Engineering 10",,"Vol. 10","No. 7","pp. 385-391",2016,July
"Mitsuru Endo,Mai Endo,Takao Kakizaki,Yasuhiro Nakamura,Tsukasa Hebiishi,Kenji Otani","Design of a tendon-drive manipulator for positioning a probe of a cooperative robot system for fault diagnosis of solar panels at mega solar power plant","ROMANSY21 - Robot Design, Dynamics and Control","ROMANSY21 - Robot Design, Dynamics and Control",,,,"pp. 321-328",2016,June
"渡邉麻友美,Mitsuru Endo,Yusuke Sugahara,岡本淳,柿崎隆夫","人力ロボティクスに基づく人と環境の持続可能性を考慮した搭乗型ロボットLoMo（第4報：人力エネルギ回生システムを有するロボットの機構設計）","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（Robomech2016）","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集",,,,"  2A1-14b5",2016,June
"Mitsuru Endo,相樂森,Yusuke Sugahara,柿崎隆夫","放射性物質除去を目的とした池沼底質吸引除去システム（複数ワイヤ懸架による吸引ヘッドの位置決め可否判定に基づいたワイヤ固定位置の解析）","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016（Robomech2016）","ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 CD-ROM講演概要集",,,,"  2P1-15a1",2016,June
"Takao Kakizaki,Jiro Urii,Mitsuru Endo","Simulation and Experiment of Mass Evacuation to a Tsunami Evacuation Tower",,"ASCE-ASME Journal of Risk and Uncertainty in Enginerring Systems, Part B: Mechanical Engineering",,,,,2016,Apr.
"Yusuke Sugahara,Mitsuru Endo,岡本淳,Daisuke Matsuura,YUKIO TAKEDA","人力ロボティクスの研究（第7報，回生サーボクラッチの動作実験）","第21回ロボティクスシンポジア","第21回ロボティクスシンポジア予稿集",,,,"pp. 439-444",2016,Mar.
"塩田勇也,石神知哉,秋山勇人,Yusuke Sugahara,本田康裕,Mitsuru Endo,柿崎隆夫,田中克明,石井裕之,高西淳夫","環境モニタリングのための小型水陸両用移動ロボットの機体設計","日本機械学会関東支部第22期総会・講演会","日本機械学会関東支部第22期総会・講演会講演論文集",,,,"  OS1218",2016,Mar.
"秋山勇人,ジェレミージョン,Yusuke Sugahara,本田康裕,Mitsuru Endo,岡本淳","人力ロボティクスの研究（第6報，人力パーソナルモビリティの倒立振子制御）","日本機械学会関東支部第22期総会・講演会","日本機械学会関東支部第22期総会・講演会講演論文集",,,,"  OS1205",2016,Mar.