"Atsushi Horigome,Hiroya Yamada,Shin Sen,SHIGEO HIROSE,Gen Endo","ワイヤ干渉駆動型多関節3次元アームの開発(張力伝達効率,リールの最大密度配置および先端位置精度の検討)",,"日本機械学会論文集",,"Vol. 83","No. 848","p. 16-00270",2017,Apr. "Atsushi Horigome","高強度化学繊維を用いたワイヤ干渉駆動型長尺多関節マニピュレータの機構と制御の研究",,,,,,,2017,Mar. "Atsushi Horigome","高強度化学繊維を用いたワイヤ干渉駆動型長尺多関節マニピュレータの機構と制御の研究",,,,,,,2017,Mar. "Atsushi Horigome","高強度化学繊維を用いたワイヤ干渉駆動型長尺多関節マニピュレータの機構と制御の研究",,,,,,,2017,Mar. "Atsushi Horigome","高強度化学繊維を用いたワイヤ干渉駆動型長尺多関節マニピュレータの機構と制御の研究",,,,,,,2017,Mar.