"Asuka Ishiki,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Tetsuya Horiuchi,Koichi Suzumori","IPMC three-dimensional molding using water-soluble support material","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June