"角田柊平,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構","第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）","第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 2617-2618",2019,Dec.