"森田隆介,車谷駿一,鈴森康一,脇元修一","細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボットの研究 第5報 筋骨格ロボット肩甲上腕関節への適用","第33回日本ロボット学会学術講演会","第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,"pp. RSJ2015AC3A3-04",2015,Sept. "車谷駿一,森田隆介,鈴森 康一,脇元修一","細径マッキベン人工筋を用いた筋骨格ロボット機構の研究 第4報 股関節筋骨格ロボット機構の試作","第33回日本ロボット学会学術講演会","第33回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,"pp. RSJ2015AC1A1-03",2015,Sept.