"辺見森象,森田隆介,廣田善晴,井上淳,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","タフロボット用油圧アクチュエータの開発と7 軸アームへの応用","第36回日本ロボット学会学術講演会","第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2018,Sept. "森田隆介,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","油圧人工筋による高トルク・可変コンプライアンス3 自由度手首機構","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June "Ryusuke Morita,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","A proposal of a new rotational-compliant joint with oil-hydraulic McKibben artificial muscles",,"Advanced Robotics","Taylor & Francis","Vol. 32",,"pp. 511-523",2018,May