"松尾博史,安東零司,松浦大輔,菅原雄介,勅使河原誠一,H. Harry Asada,武田行生","Origami Spring を応用した大曲率形状を出力可能な伸縮アームの開発","第37回日本ロボット学会学術講演会","第37回 日本ロボット学会学術講演会講演概要集","一般社団法人日本ロボット学会","  3E3-03",,,2019,Sept.