"東 拓矢,木村 仁,伊能 教夫","水力学的骨格としての袋状構造の作成方 法","第30回 日本ロボット学会 学術講演会",,,,,,2012,Sept. "東 拓矢,木村 仁,伊能 教夫","水力学的骨格を利用した柔軟繊毛ロボットの開発","日本IFToMMシンポジウム","日本IFToMMシンポジウム前刷集",,,,"pp. 7-11",2012,May "Hitoshi Kimura,Takuya Higashi,Mokutaro Kataoka,Norio Inou","Flexible Mobile Robot for Narrow Terrain with Ciliary Actuators","The Second IFToMM ASIAN Conference on Mechanism and Machine Science",,,,,,2012,