"袴田遼典,遠藤央,菅原雄介,石井裕之,武田行生","フライフィッシングの原理を応用した小型低出力マニピュレータによる投擲の研究―第1報：ロッドからの繰り出しを考慮したラインのモデリング―","日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021","日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2021 講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June