"永井敏也,高橋秀治,木倉宏成,遠藤玄","異径螺旋導管による直動を行う弾性テレスコピックアームの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人日本機械学会",,,"  2A1-A20",2023,June