"塚崎 遥,朱 疆,田中 智久,齋藤 義夫","5軸制御によるサポートフリーRP装置の開発","日本機械学会2011年度年次大会","日本機械学会2011年度年次大会 講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,"No. 11-1",,2011,Sept.