"Kenji Kawashima,Kotaro Tadano,Mustapha  Fofana","Bilateral Teleoperation with Time Delay using Modified Wave Variable Based Controller","2009 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition","ASME IMECE 09",,,,"  CDROM",2009,Nov.
"川嶋健嗣,只野耕太郎,新井豪,小宮みずき,小嶋一幸,田中直文","遠隔対応型腹腔鏡手術用マスタ・スレーブロボットシステム",,"第2回医歯工学イノベーション・シンポジウム講演予稿集",,,,"pp. 15-18",2009,Nov.
"中野すみれ,只野耕太郎,川嶋健嗣,香川利春","空気圧ゴム人工筋を用いた多自由度鉗子の開発","平成21年秋季フルードパワーシステム講演会","平成21年秋季フルードパワーシステム講演会講演論文集",,,,,2009,Nov.
"金恩敬,新井豪,只野耕太郎,加藤友規,川嶋健嗣,香川利春","圧力微分計を用いた空気ばね式除振台の外乱補償制御",,"第11回「運動と振動の制御」シンポジウム’09",,,"No. 9-30","pp. 480-484",2009,Sept.
"加藤友規,品川 大輔,只野耕太郎,川嶋健嗣,香川利春","加速度・速度・流量フィードバックによる鉄道台車の鉛直空気ばねの制御",,"第11回「運動と振動の制御」シンポジウム’09",,,"No. 9-30","pp. 470-473",2009,Sept.
"新井豪,川嶋健嗣,只野耕太郎,藤田壽憲,香川利春","空気圧アクチュエータを用いた粗微動ステージ",,"第27回日本ロボット学会学術講演会",,,,"  3B2-03",2009,Sept.
"只野耕太郎,川嶋健嗣","空気圧駆動手術用マニピュレータIBIS IVの開発",,"第14回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集",,,,"  2A4-2",2009,Sept.
"Kotaro Tadano,Kenji Kawashima","Development of a Pneumatically Driven Forceps Manipulator IBIS IV",,"ICROS-SICE International Joint Conference 2009",,,,"pp. 3815-3818",2009,Aug.
"Hawkeye King,Kotaro Tadano,Cong Wang,Kenji Kawashima,Blake Hannaford","Preliminary Protocol for Interoperable Telesurgery",,"Intl. Conf. on Advanced Robotics",,,,,2009,July
"只野耕太郎,住野亘,川嶋健嗣","空気圧駆動を用いた力覚提示機能を有する多自由度鉗子の開発",,"日本ロボット学会誌",,"Vol. 27","No. 5","pp. 538-545",2009,May
"只野耕太郎,川嶋健嗣","空気圧ゴム人工筋を用いた外骨格型握力増幅グローブの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集",,,,,2009,May
"只野耕太郎,川嶋健嗣","空気圧駆動手術用マニピュレータ IBIS IV の開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集",,,,,2009,May
"Kenji Kawashima,Kotaro Tadano,Cong Wong,Ganesh  Sankaranarayanan,Blake Hannaford","Bilateral Teleoperation with Time Delay using Modified Wave Variable Based Controller",,"Proc. of IEEE ICRA",,,,"pp. 4326-4331",2009,May