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"村上健治,岡田昌史,岩附信行","軌道アトラクタを用いたロボットの同調運動制御とコミュニケーションの表現","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06",,,,"pp. 2A1-E32",2006,
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