"宮嵜哲郎,岡田昌史","位置・速度・加速度の微分関係と力学的整合性を満たす運動パターンの生成","第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会",,,,,"  2N3-5",2012,Dec.
"Nicolas Schmit,Masafumi Okada","Optimal Design of Nonlinear Series Elastic Actuator for Minimization of Actuator Power","2nd IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science (ASIAN-MMS2012)",,,,,,2012,Nov.
"宮嵜哲郎,岡田昌史","力学的整合性を満たす運動パターンの獲得","第30回日本ロボット学会学術講演会",,,,,"  RSJ2012AC4N3-8",2012,Sept.
"萱島駿,岡田昌史","運動学と動力学に基づいた閉リンク系の運動最適化","第30回日本ロボット学会学術講演会",,,,,"  RSJ2012AC3L2-5",2012,Sept.
"ｼﾕﾐﾂﾄﾆｺﾗ,岡田昌史","非円形スプールと差動機構による可変非線形剛性の実現","第30回日本ロボット学会学術講演会",,,,,"  RSJ2012AC2O1-4",2012,Sept.
"山本江,岡田昌史","商業空間における複数の人の列の衝突回避を考慮した動的形状制御","第30回日本ロボット学会学術講演会",,,,,"  RSJ2012AC2H1-2",2012,Sept.
"山本江,大神康寛,岡田昌史","商業空間における人の列の動的制御","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2012)",,,,,"  1A2-T08",2012,May
"萱島駿,岡田昌史","強調運動提示による胸骨圧迫の運動教示と評価","2012年度日本IFToMM会議第18回シンポジウム",,,,,"pp. 49-54",2012,May
"竹田裕史,岡田昌史","非円形歯車を用いた跳躍ロボットの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2012)",,,,,"  2A2-V04",2012,May
"Masafumi Okada,Yushi Takeda","Optimal Design of Nonlinear Profile of Gear Ratio Using Non-Circular Gear for Jumping Robot","IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)",,,,,,2012,May
"Nicolas Schmit,Masafumi Okada","Simultaneous Optimization of Robot Trajectory and Nonlinear Springs to Minimize Actuator Torque","IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012)",,,,,"pp. 2806-2811",2012,May
"萱島駿,岡田昌史","擬似目標値による胸骨圧迫運動の運動教示","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2012)",,,,,"  2A2-C04",2012,May
"宮嵜哲郎,岡田昌史","非線形状態空間写像を用いた運動の変換とロボットの運動生成","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2012)",,,,,"  2A1-Q01",2012,May
"茂木祐一,岡田昌史","仮想空間場の写像を利用したイベント空間における動線のモデル化と混雑評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(Robomec2012)",,,,,"  2A1-Q01",2012,May
"渡辺将旭,岡田昌史","軌道アトラクタを用いた自律制御のための力学系次元拡張と平面脚ロボットへの応用","第17回ロボティクスシンポジア",,,,,"pp. 128-133",2012,Mar.
"山本江,岡田昌史","商業施設における人の流れのモデル化と快適空間実現のための環境設計","第17回ロボティクスシンポジア",,,,,"pp. 568-573",2012,Mar.
"Nicolas SCHMIT,Masafumi OKADA","Design and Realization of a Non-Circular Cable Spool to Synthesize a Nonlinear Rotational Spring",,"Advanced Robotics",,"Vol. 26","No. 3-4","pp. 235-252",2012,Jan.