"齊藤 極,木村 仁,伊能 教夫,小関 道彦,藤川 泰成,浅間 雄介,小川 尚己,槇 宏太郎","個体別顎運動表示システムの開発（顎運動の経時的変化を観察するための画像マッチング手法）","バイオエンジニアリング講演会","第20回バイオエンジニアリング講演会 講演論文集","日本機械学会",,"No. 09-10","pp. 77-78",2009,Nov.
"伊能 教夫,小関 道彦","例題で学ぶ図学",,,"森北出版株式会社",,,,2009,Nov.
"齊藤 極,木村 仁,伊能 教夫,小関 道彦,藤川 泰成,浅間 雄介,小川 尚己,槇 宏太郎","個体別顎運動表示システムを用いた咀嚼筋の動態観察",,"第17回顎顔面バイオメカニクス学会大会 抄録集",,,,,2009,Oct.
"齊藤 極,木村 仁,伊能 教夫,小関 道彦,藤川 泰成,浅間 雄介,小川 尚己,槇 宏太郎","A212 個体別顎運動表示システムの開発 : 顎運動の経時的変化を観察するための画像マッチング手法(A2-3 生体のモデリング・シミュレーション)",,"バイオフロンティア講演会講演論文集","一般社団法人日本機械学会","Vol. 2009","No. 20",,2009,Oct.
"所 勇輝,辻 知章,高久田 和夫,松本 裕子,伊能 教夫,小関 道彦","A218 軸圧縮荷重を受ける骨におけるひずみとリモデリング(A2-4 組織・器官のバイオメカニクス3)",,"バイオフロンティア講演会講演論文集","一般社団法人日本機械学会","Vol. 2009","No. 20",,2009,Oct.
"中村 玄,伊能 教夫,小関 道彦,木村 仁","X線CT画像の精度向上に関する研究 ?スペクトルエネルギー分布を考慮した画像補正?",,"第26回センシングフォーラム 計測部門大会","計測自動制御学会",,,"pp. 107-112",2009,Sept.
"鈴木章太郎,東京工業大学,丸山大輔,東京工業大学","水力学的骨格を用いた柔軟ロボットアームの開発","第27回日本ロボット学会","第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集",,,,,2009,Sept.
"丸山 大輔,鈴木 章太郎,木村 仁,伊能 教夫","水力学的骨格を利用した柔軟な機械システム-非線形有限要素解析に基づいた駆動力特性の比較-","第27回日本ロボット学会","第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集",,,,"  2A1-07",2009,Sept.
"木村 仁,大滝 義彦,伊藤 周作,伊能 教夫","生体を模した滑らかな着地動作を行う脚機構の開発",,"第27回日本ロボット学会学術講演会講演論文集","日本ロボット学会",,,,2009,Sept.
"Daisuke Maruyama,Hitoshi Kimura,Michihiko Koseki,Norio Inou","A flexible mechanical system using a hydrostatic skeleton (Evaluation of driving force and structural strength of the system)","ISRM 2009","Proceedings of the ISRM 2009 1. International Symposium on Robotics and Mechatronics",,,,"  25",2009,Sept.
"鈴木 陽介,小関 道彦,伊能 教夫","接触しあう不定形物体を単離する三次元画像処理手法 (第26回センシングフォーラム資料--センシング技術の新たな展開と融合) -- (CTと逆問題(1))",,"センシングフォ-ラム資料","〔計測自動制御学会〕","Vol. 26","No. 0",,2009,Aug.
"門脇 廉,小関 道彦,木村 仁,伊能 教夫","PS13 食感のバイオメカニクス : 加工食品の内部構造に関係する破砕時の荷重履歴の特徴量(ポスターセッション)",,"M&M材料力学カンファレンス","一般社団法人日本機械学会","Vol. 2009","No. 0",,2009,July
"永良 百合子,小関 道彦,島田 幸世,小倉 有美子,伊能 教夫,槇 宏太郎","CAD/CAMを用いた熱可塑性樹脂製矯正装置の矯正力発現に関する生体力学的検討","第14回顎顔面バイオメカニクス学会大会","顎顔面バイオメカニクス学会誌",,"Vol. 14","No. 1","pp. 14-19",2009,Mar.
"門脇 廉,伊能 教夫,小関 道彦,木村 仁","食感のバイオメカニクス (加工食品の内部構造と破砕時の力学特性の関係)",,"第21回バイオエンジニアリング講演会講演論文集","日本機械学会",,"No. 53","pp. 407-408",2009,Jan.