"岡野 真也,中島 求,小野 京右","２関節イルカ形水中推進機構の実験的研究 (大型機の推進効率特性の検討)",,"日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会2001講演論文集(CD-ROM)",,"Vol. 01","No. 4","pp. 2P2-B3",2001,
"高橋 良行,中島 求,小野 京右","イルカ形水中推進機構の三次元方向制御に関する実験的研究",,"日本機械学会ロボティックス・メカトロニクス講演会2001講演論文集(CD-ROM)",,"Vol. 01","No. 4","pp. 2P2-B4",2001,