"山下駿野,倉林大輔,服部佑哉","空間情報を含む位相振動子を用いた3次元自律移動体群の秩序形成","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門講演会予稿集",,,,,2017,May "山下駿野,倉林大輔,服部佑哉","位相進行波による匿名ロボット集団の複数群分割・統合","第22回ロボティクスシンポジア","第22回ロボティクスシンポジア資料集",,,,"pp. 81-82",2017,Mar.