"森田 隆介,難波江 裕之,鈴森 康一,遠藤 玄,山本 明菜,櫻井 良","油圧駆動高出力マッキベン型人工筋の開発","第34回日本ロボット学会学術講演会","第34回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,"  RSJ2016AC3C3-01",2016,Sept.