"松尾洋平,近藤健太郎,小俣透","弦振動を利用した力覚センシング機能を有する屈曲鉗子","日本機械学会ロボティクス/メカトロニクス講演会2021",,,,,,2021,June
"近藤健太郎,小俣透","弦振動を利用した手術鉗子の力センシング -鉗子パイプ内での信号計測-","日本機械学会ロボティクス/メカトロニクス講演会2021",,,,,,2021,June