"國松慧,横尾賢治,服部佑哉,倉林大輔","３次元水中移動体の超低自由度入力制御システムの提案","第２４回ロボティクスシンポジア","第２４回ロボティクスシンポジア予稿集",,,,"pp. 223-224",2019,Mar.