"安達 波平,小平 暁雄,大西 祐輝","脚ロボットのナビゲーションに関する既存の要素技術の評価","第15回つくばチャレンジシンポジウム（つくばチャレンジ2021シンポジウム）","つくばチャレンジ2021参加レポート集",,,,,2022,Jan.
"Akio Kodaira,Hiroyuki Nabae,Tetsuya Horiuchi,Kinji Asaka,Gen Endo,Koichi Suzumori","Au/Pt Double-Layer Electrodes and Expanding Internal Chamber for Improving Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles","2021 4th IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2021)",,,,,,2021,Apr.
"大西 祐輝,星 隼人,槇原 豊,小平 暁雄,安達 波平","脚ロボット向けナビゲーションソフトウェアのシミュレータ上での評価と開発に関する基礎的検討","第14回つくばチャレンジシンポジウム（つくばチャレンジ2020シンポジウム）","つくばチャレンジ2020参加レポート集",,,,,2021,Feb.
"小平暁雄,堀内 哲也,難波江裕之,安積 欣志,遠藤玄,鈴森康一","Au/Pt多層電極柔軟PEFCチューブの開発による電気駆動細径マッキベン人工筋の高応答化","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"石木 明日翔,難波江 裕之,小平 暁雄,遠藤 玄,安積 欣志,堀内 哲也,鈴森 康一","紙/布を用いた立体形状IPMCロボットの提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020","ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2020,May
"Asuka Ishiki,Hiroyuki Nabae,Akio Kodaira,Koichi Suzumori","PF-IPMC: Paper/Fabric Assisted IPMC Actuators for 3D Crafts","2020 3rd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2020)","IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)",,,,,2020,May
"Asuka Ishiki,Hiroyuki Nabae,Akio Kodaira,Koichi Suzumori","PF-IPMC: Paper/Fabric Assisted IPMC Actuators for 3D Crafts",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)","IEEE","Vol. 5","No. 3","pp. 4035-4041",2020,Apr.
"Hiroyuki Nabae,Akio Kodaira,Tetsuya Horiuchi,Kinji Asaka,Gen Endo,Koichi Suzumori","Soft Polymer-Electrolyte-Fuel-Cell Tube Realizing Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles","2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)","Proceedings of 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems",,,,"pp. 8281-8287",2019,Nov.
"小平暁雄,安積欣志,堀内哲也,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","柔軟PEFCチューブを用いた気液変換細径マッキベン型人工筋肉","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"小平暁雄,安積 欣志,堀内 哲也,難波江 裕之,遠藤 玄,鈴森 康一","積層キャスト法を用いた水中移動 IPMC 薄膜ソフトロボット","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"Akio Kodaira,Kinji Asaka,Tetsuya Horiuchi,Gen Endo,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Through a Multi-Layer Casting Process","2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019)","IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)","IEEE",,,,2019,May
"Akio Kodaira,Kinji Asaka,Tetsuya Horiuchi,Gen Endo,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Through a Multi-Layer Casting Process",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)",,"Vol. 4","No. 2","pp. 1335-1342",2019,Jan.
"小平暁雄,安積欣志,堀内哲也,遠藤玄,難波江裕之,鈴森康一","IPMC立体成膜法によるアノマロカリス型ロボットの試作","第36回日本ロボット学会学術講演会","第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2018,Sept.
"小平暁雄,安積欣志,堀内哲也,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","3次元任意形状IPMCアクチュエータの成膜の試み","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"小平暁雄,安積欣志,堀内哲也,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","立体形状IPMC成膜プロセスによる蝶型ロボットの試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June