"木口皓介,難波江裕之,廣田善晴,井手徹,大賀淳一郎,中本秀一,鈴森康一","油圧4脚歩行ロボットにおける比例弁とサーボ弁の比較実験?","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June "木口皓介,難波江裕之,廣田善晴,井手徹,大賀淳一郎,中本秀一,鈴森康一","歩行ロボット搭載用電動 2 kW 油圧パワーユニットの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2023","ロボティクス・メカトロニクス講演会2023講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2023,June "木口皓介,難波江裕之,山本明菜,廣田善晴,井手徹,遠藤玄,鈴森康一","長距離移動を目的とした油圧4脚ロボットの設計と試作","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2022 in Sapporo","ロボティクス・メカトロニクス講演会2022講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2022,June "?倉隆大,馮雲皓,木口皓介,難波江裕之,鈴森康一","油圧ロボットとアクチュエータ? 油圧アクチュエータ開発とロボットへの応用 タフランナー・油圧7軸ロボットアーム・パワーソフトロボット",,"油空圧技術","日本工業出版","Vol. 61","No. 2","pp. 8-13",2022,Feb. "木口皓介,谷晃輔,難波江裕之,山本明菜,廣田善晴,井手徹,遠藤玄,鈴森康一","油圧パワーパックとGNSSを用いた油圧4脚ロボットの自律歩行","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June "谷晃輔,木口皓介,難波江裕之,山本明菜,廣田善晴,井手徹,遠藤玄,鈴森康一","油圧駆動4脚ロボットの開発と歩行実験","ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2021 in Osaka","ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2021,June