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"寺田朋央,菅野貴皓,辻俊明,遠藤玄,川嶋健嗣","空気圧ベローズアクチュエータを用いた把持力提示インタフェースの開発","計測自動制御学会SI部門講演会（SI2014）",,,,,"  0829-0832",2014,Dec.
"川嶋健嗣,遠藤玄,菅野貴皓","IFPEX2014?カレッジコーナーに見る最新技術?東京医科歯科大学川嶋・遠藤研究室",,"油空圧技術",,"Vol. 53","No. 12","pp. 24-28",2014,Nov.
"滝川恭平,藤田壽憲,菅野貴皓,遠藤 玄,川嶋 健嗣","空気圧駆動を用いた多自由度鉗子マニピュレータの開発","計測自動制御学会産業応用部門大会",,,,,"  93-96",2014,Nov.
"森崎大介,藤田壽憲,菅野貴皓,遠藤 玄,川嶋 健嗣","空気圧ゴム人工筋のバックドライバビリティを用いた歩行アシスト装置の制御","計測自動制御学会産業応用部門大会",,,,,"  97-100",2014,Nov.
"宮崎良兼,菅野貴皓,遠藤玄,只野耕太郎,川嶋健嗣","内視鏡把持ロボットのためのモーションセンサを用いた非接触型操縦インタフェースの提案","第32回日本ロボット学会学術講演会","日本ロボット学会学術講演会","一般社団法人日本ロボット学会",,,"  3H1-01",2014,Sept.
"Yasuyuki Yamada,Gen Endo,EDWARDO FUMIHIKO FUKUSHIMA","Pneumatic walking assistive device for use over long period",,"Advanced Robotics","Taylor & Francis Online",,,,2014,July
"入部正継,齊藤勇真,遠藤玄,田窪敏夫,大平峰子","力制御インターフェイスによるHOT患者の外出支援用ロボットカートの制御","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014",,,,,"  1P1-E02",2014,May
"入部正継,前田直人,遠藤玄,田窪敏夫,大平峰子","在宅酸素療法患者の移動支援を目的とした移動ロボット―先導型操作インターフェイスによる動作制御―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014",,,,,"  1A1-C03",2014,May
"小松洋音,尾形勝,程島竜一,遠藤玄,福島E.文彦,広瀬茂男","4足歩行ロボットTITAN XIIの開発とその大型障害物踏破制御に関する基礎的研究",,"日本機械学会論文集",,"Vol. 80","No. 813","p. DR0128",2014,May
"Atsushi Horigome,Hiroya Yamada,Gen Endo,Shin Sen,Shigeo Hirose,Edwardo F. Fukushima","Development of a Coupled Tendon-Driven 3D Multi-Joint Manipulator","IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)","IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)",,,,"pp. 5915-5920",2014,May
"Hirotaka Komura,Satoshi Kitano,Hiroya Yamada,Gen Endo","Gliding, Swimming and Walking: Development of Multi-Functional Underwater Robot Glide Walker","IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)","IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)",,,,"pp. 2944-2949",2014,May
"Yasuyuki Yamada,Gen Endo,Edwardo F. Fukushima","Blade-Type Crawler Vehicle Bio-Inspired by a Wharf Roach","IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)","IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)",,,,"pp. 806-812",2014,May
"北守隆旺,山田泰之,堀米篤史,山田晋太郎,北野智士,金子A.益男,遠藤玄,福島E.文彦","伊豆大島火山観測用陸上移動基地の提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014",,,,,"  2A2-G03",2014,May
"福島E.文彦,村上隆治,山田泰之,北守隆旺,家村侑,山田晋太郎,遠藤玄","間伐材運搬ロボットの研究開発?―第1報 システムの提案と第1 次試作機の基礎実験―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014",,,,,"  2A2-G01",2014,May
"深津時広,遠藤玄,伊藤祐太,小林一樹,斉藤保典","移動型フィールドサーバによる作物の広域・詳細情報取得を目指した圃場モニタリングシステムの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014",,,,,"  1P2-V05",2014,May
"Alex M. Kaneko,Gen Endo,Edwardo F. Fukushima","A Discrimiation Method for Landmines and Metal Fragments Using Metal Detectors",,"The Journal of ERW and Mine Action",,"Vol. 18.1",,"pp. 59-65",2014,Apr.