"Ma Shuhan,赤羽,佐藤,中本","携帯端末向け力覚提示付きマルチモーダルインタフェースの提案","日本VR学会",,,,,,2016,Sept. "赤羽克仁,佐藤誠","高解像度ストリング型力覚提示装置の開発","電気学会 電子・情報・システム部門大会",,,,,,2016,Aug.