"Arnau Garriga-Casanovas,Ahmad 'Athif Mohd Faudzi,Tatsuhiro Hiramitsu,Ferdinando Rodriguez y Baena,Koichi Suzumori","Multifilament Pneumatic Artificial Muscles to Mimic the Human Neck","2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)","Proceedings of 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)",,,,,2017,Dec.
"Takashi Fujioka,Gen Endo,Koichi Suzumori,Hiroyuki Nabae","Proposal of Tendon-driven Elastic Telescopic Arm and initial bending experiment","2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2017)","Proceedings of the 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,,2017,Dec.
"Suzumori Koichi","Thin Artificial Muscles Pioneering New Robotics","MHS 2017- International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science",,,,,"p. 2",2017,Dec.
"車谷駿一,鈴森康一","細径人工筋が実現するヒト型超冗長筋骨格ロボット",,"機械の研究","株式会社養賢堂","Vol. 69","No. 12","pp. 991-1003",2017,Dec.
"Takahiro UKIDA,Koichi SUZUMORI,Hiroyuki NABAE,Takefumi KANDA,Shoki OFUJI","Hydraulic Control by Flow Control Valve Using Particle Excitation",,"JFPS International Journal of Fluid Power System",,"Vol. 10","No. 3","Page 38-46",2017,Dec.
"鈴森康一","ラバーアクチュエータ",,"ロボット制御学ハンドブック","近代科学社",,,"pp. 108-111",2017,Dec.
"古村博隆,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","大径能動車輪を有するヘビ型ロボットACM-R8による不整地踏破フィールド試験","第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2017）","第18回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集","公益社団法人計測自動制御学会",,,"pp. 1109-1110",2017,Dec.
"森田隆介,鈴森康一","油圧駆動ハイパワー人工筋肉の開発とロボットへの応用",,"日本フルードパワーシステム学会誌",,"Vol. 48","No. 6","pp. 27-30",2017,Nov.
"Daisuke Hirooka,Tomomi Yamaguchi,Naomichi Furushiro,Koichi Suzumori,Takefumi Kanda","Optimization of orifice position in particle-excitation valve for proportional flow control",,"ROBOMECH Journal 2017",,"Vol. 4",,,2017,Oct.
"鈴森康一","いいかげんなロボット",,"設計工学(日本設計工学会誌)",,"Vol. 52","No. 10","pp. 585-589",2017,Oct.
"Takahiro UKIDA,Koichi SUZUMORI,Hiroyuki NABAE,Takefumi KANDA","ANALYSIS OF FLOW CONTROL VALVE IN HYDRAULIC SYSTEM USING PARTICLE EXCITATION","The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power","The 10th JFPS International Symposium on Fluid Power",,,,,2017,Oct.
"吉灘 裕,鈴森 康一,横小路 泰義,昆陽 雅司,永谷 圭司,山下 淳","ImPACTタフ・ロボティクス・チャレンジ 2重旋回・複腕機構建設ロボットの開発","第35回日本ロボット学会学術講演会","第35回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2017,Sept.
"井手 徹,難波江 裕之,廣田 善晴,山本 明菜,鈴森 康一","小型低摺動油圧アクチュエータの開発と多指タフロボットハンドへの応用","第35回日本ロボット学会学術講演会","第35回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2017,Sept.
"阿部智輝,小黒めぐみ,辺見森象,木村稔輝,遠藤 玄,難波江裕之,鈴森 康一","細径人工筋肉を用いた上肢補助デライトスーツの試作","第35回日本ロボット学会学術講演会","第35回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2017,Sept.
"Ahmad Athif Mohd Faudzi,Gen Endo,Shunichi Kurumaya,Koichi Suzumori","Long-Legged Hexapod Giacometti Robot Using Thin Soft McKibben Actuator","2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017)","IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)","IEEE","Volume 3","Issue 1","pp. 100 - 107",2017,Sept.
"Takefumi Kanda,Hayato Osaki,Shoki Ofuji,Norihisa Seno,Koichi Suzumori,Takahiro Ukida,Hiroyuki Nabae,Shuichi Wakimoto","Novel three-way valve for pneumatic and hydraulic actuators using piezoelectric transducers","2017 International Workshop on Piezoelectric Materials and Applications (IWPMA 2017)",,,,,,2017,Sept.
"森重 佳久,鈴森 康一,脇元 修一,神田 岳文","変形するゴム微細表面構造上における水滴形状の滴下体積による変化","日本機械学会2017年次大会",,,,,"pp. J1110203(1)-(3)",2017,Sept.
"Hayato Osaki,Takefumi Kanda,Shoki Ofuji,Norihisa Seno,Koichi Suzumori,Takahiro Ukida,Hiroyuki Nabae","A small three-way valve for hydraulic actuators using piezoelectric transducers","IEEE International Ultrasonics Symposium (ius2017)","2016 IEEE International Ultrasonics Symposium Proceedings",,,,,2017,Sept.
"Masashi Takeichi,Koichi Suzumori,Gen Endo,Hiroyuki Nabae","Development of a 20-M-Long Giacometti Arm with Balloon Body Based on Kinematic Model with Air Resistance","2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017)","Proceedings of 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems","IEEE",,,"pp. 2710-2716",2017,Sept.
"Ahmad Athif Mohd Faudzi,Junichiro Ooga,Tatsuhiko Goto,Masashi Takeichi,Koichi Suzumori","Index Finger of a Human-like Robotic Hand using Thin Soft Muscles","2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2017)","IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)",,,,,2017,Sept.
"難波江裕之,広田善晴,井上淳,鈴森康一","ImPACTタフ・ロボティクスチャレンジにおける超高出力油圧機器",,"油空圧技術",,"Vol. 56","No. 8","pp. 23-29",2017,Aug.
"A.A.M.Faudzi,M. R. M. Razif,G. Endo,H. Nabae,K. Suzumori","Soft-Amphibious Robot using Thin and Soft McKibben Actuator","2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017)","Proceedings of the 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017)",,,,"pp. 981-986",2017,July
"Hiroyuki Nabae,A. Tugay Karaguzel,Gen Endo,Koichi Suzumori","Analytical and Experimental Study on Actuation Time of Displacement Amplified Electromagnetic Actuator","2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017)","Proceedings of the 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017)",,,,"pp. 963-968",2017,July
"鈴森康一","空圧ラバーアクチュエータの応用展開 「力，速度，精度」から「適応，安全，軽量」へ",,"油空圧技術","日本工業出版","Vol. 56","No. 7","pp. 15-18",2017,July
"神田 岳文,大西 健一,木山 雄介,鈴森 康一,小野 努,大河原 賢一,檜垣 和孝","マイクロ流路を用いた超音波振動によるエマルション生成条件の検討",,"電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報",,,,"pp. 37-40",2017,July
"Shunichi Kurumaya,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Design of thin McKibben muscle and multifilament structure",,"Sensors and Actuators A: Physical",,"Volume 261",,"Page 66-74",2017,July
"Ahmad Athif Mohd Faudzi,Gen Endo,Shunichi Kurumaya,Koichi Suzumori","Long-Legged Hexapod Giacometti Robot Using Thin Soft McKibben Actuator",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)","IEEE","Vol. 3","Issue 1","pp. 100-107",2017,July
"Ahmad Athif Mohd Faudzi,Junichiro Ooga,Tatsuhiko Goto,Masashi Takeichi,Koichi Suzumori","Index Finger of a Human-like Robotic Hand using Thin Soft Muscles",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)",,"Vol. 3","No. 1","pp. 92-99",2017,July
"Noriyuki Yamada,Hirotaka Komura,Gen Endo,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Spiral Mecanum Wheel Achieving Omnidirectional Locomotion in Step-Climbing","2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017)","Proceedings of the 2017 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2017)",,,,"pp. 1285-1290",2017,July
"和田 晃,鈴森 康一,遠藤 玄,難波江 裕之","気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第６報：円筒形電極組み込みによるMcKibben 型人工筋肉の駆動","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2017,May
"Masashi Takeichi,Koichi Suzumori,Gen Endo,Hiroyuki Nabae","Development of Giacometti Arm With Balloon Body","2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2017)","IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)","IEEE","Volume 2","Issue 2","pp. 951-957",2017,May
"鈴森康一","タフロボット用ハイパワー人工筋肉の開発",,"ImPACT NEWS LETTER",,"Vol. 9",,"p. 10",2017,May
"鈴森康一","フルードパワーが拓く次世代ロボティクス","平成29年春季フルードパワーシステム講演会","平成29年春季フルードパワーシステム講演会講演論文集","日本フルードパワーシステム学会",,,"pp. 1-5",2017,May
"阿部智輝,山本陽太,小黒めぐみ,鈴森康一,遠藤玄,難波江裕之","長時間上肢前方挙上作業支援用デライトスーツの試作と評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2017,May
"中村吉秀,遠藤玄,鈴森康一,難波江裕之","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 ー第五報：繰り返しねじりが引張強度に与える影響ー","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2017,May
"薮田拓磨,遠藤玄,鈴森康一,難波江裕之","差動サスペンション機構を有する独立二輪駆動車両による 斜め進入での段差踏破性に関する実験的検討","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2017,May
"Ahmad Athif Mohd Faudzi,Koichi Suzumori,Gen Endo","Giacometti Six-legged Walking Robot - Giacometti Gait and Walking Experiment -","2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics","Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics","The Japan Society of Mechanical Engineers",,"  No. 17-2","  1A1-B07(1-2)",2017,May
"浮田貴宏,鈴森康一,難波江裕之,神田岳文","横方向たわみ振動を用いた油圧励振型制御弁の試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2017,May
"平光立拓,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄","細径人工筋肉群による心臓状ソフトメカニズムの試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,"  1A1-I07",,2017,May
"高田敦,遠藤玄,鈴森康一,難波江裕之,水谷義弘,鈴木良郎","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第四報：長軸間距離試験機の製作と周波数応答","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2017,May
"高田敦,遠藤玄,鈴森康一,難波江裕之","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第三報：クリープ特性試験機の製作と初期実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2017,May
"森田隆介,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄,櫻井良","油圧人工筋を用いたタフロボット用3 自由度手首関節の提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2017,May
"森田隆介,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄,櫻井良","油圧人工筋の拮抗駆動によるコンクリートブロックはつり","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2017,May
"鈴森康一","細径人工筋肉の研究と実用化",,"日本フルードパワーシステム学会誌",,"Vol. 48","No. 3","pp. 48-51",2017,May
"鈴森康一","未踏の地に挑む！ロボット用人工筋肉の開発とその応用",,"ORTHO PEDI",,,"No. 12","pp. 10-11",2017,May
"鈴森康一","細径マッキベン型人工筋肉の開発とロボットへの応用",,"月刊ファインケミカル","シーエムシー出版","Vol. 46","No. 5","pp. 44-49",2017,May
"尾? 隼人,神田 岳文,大藤 翔輝,妹尾 典久,鈴森 康一,浮田 貴宏,難波江 裕之","流体アクチュエータの駆動を目的とした 微粒子励振による小型三方弁の開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2017,May
"宮川豊美,高部日向,鈴森康一","進行波駆動型空圧ゴムアクチュエータを用いた狭隘部移動機構の研究","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2017,May
"大藤 翔輝,神田 岳文,尾? 隼人,妹尾 典久,鈴森 康一,浮田 貴宏,難波江 裕之,櫻井 良","微粒子励振型流量制御弁による人工筋の制御","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,"No. 17-2",,2017,May
"Ahmad Athif Mohd Faudzi,Koichi Suzumori,大賀 淳一郎,後藤 達彦","Intrinsic Muscles of Human-like Robotic Hand using McKibben Actuators","2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics","Proceedings of the 2017 JSME Conference on Robotics and Mechatronics","The Japan Society of Mechanical Engineers",,"No. 17-2","  2P1-L06(1-3)",2017,May
"尾?隼人,神田岳文,大藤翔輝,妹尾典久,鈴森康一,浮田貴宏,難波江裕之","圧電振動子駆動制御弁を用いたアクチュエータの駆動","第29回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム","講演論文集",,,,,2017,May
"難波江 裕之,A. Tugay Karaguzel,遠藤 玄,鈴森 康一","電磁吸引力を用いたアクチュエータにおける変位拡大率と動作時間の関係の実験的検証","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2017,May
"和田 晃,安積 欣志,堀内 哲也,鈴森 康一,遠藤 玄,難波江 裕之","気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ 第７報：柔軟PEFCの開発とバルーンアクチュエタ実現","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2017,May
"辺見森象,廣田善晴,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","タフロボット用軽量・低摺動・大出力油圧アクチュエータの開発と特性評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2017,May
"辺見森象,廣田善晴,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","タフロボット用軽量・低摺動・大出力油圧アクチュエータによるロボット脚の駆動","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2017,May
"武市 将,鈴森 康一,遠藤 玄,難波江 裕之","20mバルーン型 ジャコメッティアームを用いたモックアップ施設における機能検証実験","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017","ロボティクス・メカトロニクス講演会2017講演論文集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2017,May
"鈴森康一","真の「技術先進国」になろう",,"KYB技報",,,"No. 54","pp. 2-6",2017,Apr.
"鈴森康一","細径人工筋が切り拓くソフトロボティクス",,"計測と制御",,"Vol. 56","No. 4","pp. 243-247",2017,Apr.
"Takayuki INAOKA,Gregory HITZ,Stefan BERTSCHI,Roland SIEGWART,Koichi SUZUMORI","Development of ProtoEusthen wheel: an amphibious robotic wheel","2017年度精密工学会春季大会学術講演会","2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集","公益社団法人 精密工学会",,,"pp. 739, 740",2017,Mar.
"神田 岳文,露木 俊介,岸 亨,鈴森 康一,川崎 慎一朗","マイクロリアクタ用円筒型超音波振動ミキサ","2017年度精密工学会春季大会学術講演会","2017年度精密工学会春季大会学術講演会講演論文集","公益社団法人 精密工学会",,,"pp. 151,152",2017,Mar.
"鈴森康一","ソフトロボットの実用化","2017年<第64回>応用物理学会春季学術講演会","2017年<第64回>応用物理学会春季学術講演会講演予稿集",,,,,2017,Mar.
"鈴森康一","アクチュエータの新材料，駆動制御，最新応用技術（第2ソフトアクチュエータと空圧人工筋肉）",,"アクチュエータの新材料，駆動制御，最新応用技術","株式会社 技術情報協会",,,,2017,Mar.
"Dyah Ekashanti Octorina Dewi,Mohd Faudzi Ahmad Athif,Tati Latifah Mengko,Koichi Suzumori","Recursive Gauss-Seidel Median Filter for CT Lung Image Denoising",,"Eighth International Conference on Graphic and Image Processing (ICGIP 2016),",,"Vol. 10225",,,2017,Feb.
"Daisuke Hirooka,Tomomi Yamaguchi,Naomichi Furushiro,Koichi Suzumori,Takefumi Kanda","Particle-Excitation Flow-Control Valve using Piezo Vibration-Improvement for a High Flow Rate and Research on Controllability",,"IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines",,"Vol. 137","No. 1","pp. 32-37",2017,Jan.
"Masashi Takeichi,Koichi Suzumori,Gen Endo,Hiroyuki Nabae","Development of Giacometti Arm With Balloon Body",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)","IEEE","Vol. 2","Issue 2","pp. 951-957",2017,Jan.
"鈴森 康一,和田 晃","気液可逆反応を利用したガス圧アクチュエータ",,"日本フルードパワーシステム学会誌",,"Vol. 48","No. 1","pp. 21?25",2017,Jan.