"CHANG Te-Hsin,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori,Kazutoshi  Hatakeyama,Satoaki  Chida,Yoichi  Shimada","Design of a Wearable Deep Vein Thrombosis Prevention Device Using Thin McKibben Muscles","18th Mechatronika 2018","Proceedings of the 18th International Conference on Mechatronics",,,,,2018,Dec.
"張徳芯,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,畠山 和利,千田 聡明,島田 洋一","細径人工筋肉を用いたウェアラブル血栓予防装置の開発","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集","公益社団法人計測自動制御学会",,,"pp. 1620-1621",2018,Dec.
"清松真一郎,鈴木良郎,遠藤玄,轟章,水谷義弘","化学繊維ロープと溝付きプーリ間の摩擦の解析及び実験的調査","M&M2018 材料力学カンファレンス","一般社団法人 日本機械学会 M&M2018 材料力学カンファレンス 講演論文集",,,,,2018,Dec.
"木村稔輝,Tsai Chia-Yu,井上淳,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","マルチチャンネルEHAによる6自由度駆動と油圧4足歩行ロボットへの適用","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集","公益社団法人計測自動制御学会",,,"pp. 2817-2822",2018,Dec.
"阿部 智輝,古泉 祥一郎,難波江 裕之,遠藤 玄,鈴森 康一,佐藤 菜緒,足立 美智子,?見澤 ふみ","細径人工筋肉の「18織り」の提案と上肢支援ソフトパワースーツへの応用","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2018）","第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集","公益社団法人計測自動制御学会",,,"pp. 2798-2801",2018,Dec.
"西脇良,高橋秀治,遠藤玄,木倉宏成","ロボット遠隔操作による超音波流動計測のフローマッピング手法関する研究","日本機械学会流体工部門講演論文集",,,,,,2018,Nov.
"Yu Arai,Sry Vannei,Jung Do Yeon,Yoshihiro Mizutani,Gen Endo","Evaluation and stabilization of longitudinal elastic modulus of synthetic fiber rope utilizing AT/UT","24th Internatuinal Acousitc Emission Symposium",,,,,,2018,Nov.
"平光立拓,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄","細径人工筋肉からなる織布状ソフトメカニズムの試作と評価",,"設計工学",,"Vol. 54","No. 4","pp. 245-252",2018,Nov.
"Satoru Ochi,Hideharu Takahashi,Gen Endo,Hiroshige Kikura","Development of an Underwater Swimming Robot for Sensing in the Nuclear Reactor with a Landing Mechanism","5th Fukushima Research Conference (FRC5)",,,,,,2018,Nov.
"Shoichiro Koizumi,Shunichi Kurumaya,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Braiding Thin McKibben Muscles to Enhance their Contracting Abilities","2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018)","IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)",,,,,2018,Oct.
"Atsushi Horigome,Gen Endo,Atsushi Takata,Youki Wakabayashi","Development of New Terminal Fixation Method for Synthetic Fiber Ropes","IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2018)","IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Volume 3","Issue 4","pp. 4321-4328",2018,Oct.
"辺見森象,森田隆介,廣田善晴,井上淳,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","タフロボット用油圧アクチュエータの開発と7 軸アームへの応用","第36回日本ロボット学会学術講演会","第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2018,Sept.
"Ryou Nishiwaki,Ari Hamdani,Hideharu Takahashi,Gen Endo,HIROSHIGE KIKURA","Development of a Remote Water Leakage Localization System Combined with Phased Array UVP and Robot","11th International Symposium on Ultrasonic Doppler Methods for Fluid Mechanics and Fluid Engineering",,,,,,2018,Sept.
"小平暁雄,安積欣志,堀内哲也,遠藤玄,難波江裕之,鈴森康一","IPMC立体成膜法によるアノマロカリス型ロボットの試作","第36回日本ロボット学会学術講演会","第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2018,Sept.
"池田晃一,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","自励振動静電アクチュエータにおいて弾性要素が 入力電力ー振動周波数関係に与える影響の実験的検証","第36回日本ロボット学会学術講演会","第36回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,,2018,Sept.
"兼清真人,遠藤玄","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 -第七報：γ 線による強度低下-","第36回日本ロボット学会学術講演会","日本ロボット学会学術講演会講演概要集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2018,Sept.
"Gen Endo,Tetsuo Hagiwara,Yoshihide Nakamura,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","A Proposal of Super Long Reach Articulated Manipulator with Gravity Compensation using Thrusters","2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2018)","Proceedings of the 2018 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2018)","IEEE",,,"pp. 1414-1419",2018,July
"Vannei Sry,Yoshihiro Mizutani,Gen Endo,Yoshiro Suzuki,Akira Todoroki","Estimation of the Longitudinal Elasticity Modulus of Braided Synthetic Fiber Rope Utilizing Classical Laminate Theory with the Unit N/tex",,"Estimation of the Longitudinal Elasticity Modulus of Braided Synthetic Fiber Rope Utilizing Classical Laminate Theory with the Unit N/tex",,"Vol. 8","Number 7",,2018,July
"池田晃一,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","自励振動型静電アクチュエータの小型飛翔ロボットへの適用","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"平光立拓,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","人工筋肉の三次元螺旋走行からなる円筒状多繊維筋構造メカニズムの試作",,"日本機械学会論文集",,"Vol. 84","No. 862","p. 18-00083",2018,June
"藤岡隆,遠藤 玄,難波江 裕之,鈴森 康一","ワイヤ駆動型弾性テレスコピックアームの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"遠藤 玄,中村吉秀,萩原 哲夫,難波江 裕之,鈴森 康一","スラスタ自重補償型長尺多関節アーム”飛龍-I”の開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"若林陽輝,遠藤玄,難波江裕之,鈴森康一","軸方向摺動許容型バンドルドワイヤドライブの提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"古泉祥一郎,阿部智輝,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,足立美智子,?見澤ふみ,佐藤菜緒,伊藤由美子,河野一俊,山内武志","細径人工筋を用いた「動く服」によるバリアフリーファッションの試み","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"阿部智輝,古泉祥一郎,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,佐藤菜緒,足立美智子,?見澤ふみ,伊藤由美子","被服デザイン設計の知見に基づいたソフトパワーサポートスーツの試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"木村稔輝,Tsai Chia-Yu,井上淳,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","マルチチャンネル EHA の提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"高田 敦,遠藤 玄,兼清 真人,鈴森 康一,難波江 裕之","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 第六報：熱延伸されたUHMWPEロープの繰り返し曲げ耐久性","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"難波江裕之,池田晃一,遠藤玄,鈴森康一","弾性要素を付加した自励振動型静電アクチュエータのモデル化","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"森田隆介,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","油圧人工筋による高トルク・可変コンプライアンス3 自由度手首機構","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"稲岡 敬之,鈴森 康一,難波江 裕之,遠藤 玄","細径人工筋肉と軽量構造材を用いた細径ジャコメッティ・アーム の開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"Atsushi Horigome,Gen Endo,Atsushi Takata,Youki Wakabayashi","Development of New Terminal Fixation Method for Synthetic Fiber Ropes",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Vol. 3","Issue 4","pp. 4321-4328",2018,June
"Shoichiro Koizumi,Shunichi Kurumaya,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Braiding Thin McKibben Muscles to Enhance their Contracting Abilities",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)",,,,,2018,June
"小平暁雄,安積欣志,堀内哲也,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","立体形状IPMC成膜プロセスによる蝶型ロボットの試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"小平暁雄,安積欣志,堀内哲也,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","3次元任意形状IPMCアクチュエータの成膜の試み","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"車谷駿一,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","三つ編み構造に基づいた能動織布の特性","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"車谷駿一,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","細径人工筋を用いた筋骨格ロボット体幹背部の試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018","ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,June
"遠藤玄,堀米篤史,若林陽輝,高田敦","高強度化学繊維を用いたワイヤ駆動系のための基礎的検討 (溝付きプーリと二重８の字結びによる端部固定)",,"日本機械学会論文集","一般社団法人日本機械学会","Vol. 84","No. 864","pp. 18-00067",2018,June
"Atsushi Takata,Gen Endo,Koichi Suzumori,Hiroyuki Nabae,Yoshihiro Mizutani,Yoshiro Suzuki","Modeling of Synthetic Fiber Ropes and Frequency Response of Long-Distance Cable Pulley System","2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2018)","IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)","IEEE","Vol. 3","  Issue 3","pp. 1743 - 1750",2018,May
"井手徹,難波江裕之,廣田善晴,山本明菜,遠藤玄,鈴森康一","油圧タフ多指ロボットハンド","第62回システム制御情報学会研究発表講演会","第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集",,,,,2018,May
"Hiroyuki Nabae,Morizo Hemmi,Yoshiharu Hirota,Tohru Ide,Koichi Suzumori,Gen Endo","Super-low friction and lightweight hydraulic cylinder using multi-directional forging magnesium alloy and its application to robotic leg",,"Advanced Robotics","Taylor & Francis","Vol. 32",,"pp. 524-534",2018,May
"Ryusuke Morita,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","A proposal of a new rotational-compliant joint with oil-hydraulic McKibben artificial muscles",,"Advanced Robotics","Taylor & Francis","Vol. 32",,"pp. 511-523",2018,May
"Atsushi Horigome,Gen Endo","Investigation of Repetitive Bending Durability of Synthetic Fiber Ropes","IEEE/International Conference on Robotics and Automation(ICRA2018)","IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Volume 3","  Issue 3","pp. 1779 - 1786",2018,May
"Tomoki Abe,Shoichiro Koizumi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Muscle Textile to Implement Soft Suit to Shift Balancing Posture of the Body","2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2018)","the Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2018)",,,,,2018,Apr.
"Shunichi Kurumaya,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Exoskeleton Inflatable Robotic Arm with Thin McKibben Muscle","2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2018)","the Proceedings of 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2018)",,,,,2018,Apr.
"遠藤玄,堀米篤史,若林陽輝,高田敦","高強度化学繊維を用いたワイヤ駆動系のための基礎的検討 ー溝付きプーリと二重８の字結びによる端部固定ー","第23回ロボティクスシンポジア","第23回ロボティクスシンポジア","一般社団法人 日本機械学会",,,,2018,Mar.
"Atsushi Takata,Gen Endo,Koichi Suzumori,Hiroyuki Nabae,Yoshihiro Mizutani,Yoshiro Suzuki","Modeling of Synthetic Fiber Ropes and Frequency Response of Long-Distance Cable-Pulley System",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)","IEEE","Vol. 3","No. 3","pp. 1743 - 1750",2018,Feb.
"Atsushi Horigome,Gen Endo","Investigation of Repetitive Bending Durability of Synthetic Fiber Ropes",,"IEEE Robotics and Automatoin Letters",,"Vol. 3","No. 3","pp. 1779-1786",2018,Jan.