"西本昂樹,田所祐一,江本周平,伊吹竜也,三平満司","デュアルクォータニオンを用いた剛体運動の離散表現と非線形MPCへの応用","第16回「運動と振動の制御」シンポジウム","第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019) 講演論文集",,,,"  C202",2019,Dec.
"大西 祐輝,伊吹 竜也,三平 満司","時間軸の変換を用いた軌道設計","第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019)","第16回「運動と振動の制御」シンポジウム (MoViC2019) 講演論文集",,,,"  C201",2019,Dec.
"仲野 聡史,Tam W. NGUYEN,Emanuele GARONE,伊吹 竜也,三平 満司","Explicit Reference Governorを用いた三次元空間における拘束を考慮した制御",,"計測自動制御学会論文集",,"Vol. 55","No. 11","p. 762-771",2019,Nov.
"Mahato Endo,Tatsuya Ibuki,Mitsuji Sampei","Collision-Free Formation Control for Quadrotor Networks Based on Distributed Quadratic Programs","2019 American Control Conferece","Proceedings of 2019 American Control Conference",,,,"pp. 3335/3340",2019,July
"Yuichi Tadokoro,Tatsuya Ibuki,Mitsuji Sampei","Nonlinear Model Predictive Control of a Fully-actuated UAV on SE(3) using Acceleration Characteristics of the Structure","2019 12th Asian Control Conference","Proceeding of 2019 12th Asian Control Conference","JSME",,,"pp. 283-288",2019,June
"伊吹竜也,櫻井元貴,遠藤眞覇人,三平満司","マルチロータUAVによるサスペンド式貨物運搬制御","第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム","第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム論文集(USB)","計測自動制御学会",,,"  3F2-4",2019,Mar.
"齋藤憲司,毛利眞紀,安宅勝弘,丸谷俊之,道又紀子,福岡俊彦,三平満司","学内状況と連働した教職員研修の新たな展開と留意点","第56回全国大学保健管理研究集会","CAMPUS HEALTH",,"Vol. 55","No. 1","pp. 310?312",2019,Mar.
"渡辺隆之助,吉岡弘人,伊吹竜也,坂柳佳宏,三平満司","統計情報を活用しPHVの最適モード切替手法の提案","第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム","第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム",,,,"  3F1-4",2019,Mar.
"吉岡弘人,杉森敦人,伊吹竜也,三平満司","ガウス過程回帰による未知モデル学習に基づく全駆動ヘキサロータのロバスト制御","第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム","第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(USB)","計測自動制御学会",,,"  2G2-5",2019,Mar.
"田所祐一,田屋裕輝,伊吹竜也,三平満司","Cayley Mapによる剛体運動の離散時間ベクトル表現と非線形最適制御への応用","第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム","第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム論文集(USB)","計測自動制御学会",,,"  1B2-6",2019,Mar.
"渡辺 隆之助,吉岡 弘人,伊吹 竜也,坂柳 佳宏,三平 満司","統計情報と二値変数を利用した確率最適制御手法の提案とPHVの最適なモード切替計画への適用",,"計測自動制御学会論文集","計測自動制御学会","Vol. 55","No. 5","p. 331-341",2019,Jan.