"Hiroyuki Nabae,Asuka Ishiki,Tetsuya Horiuchi,Kinji Asaka,Gen Endo,Koichi Suzumori","Frequency Response of Honeycomb Structured IPMC Actuator Fabricated through 3D Printing with Dispersion Liquid","2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science","Proceedings of 2019 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science",,,,"pp. 88-89",2019,Dec.
"角田柊平,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","バンドルドワイヤドライブによる歩行ロボットの脚機構","第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）","第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 2617-2618",2019,Dec.
"金澤洸輝,難波江裕之,鈴森康一,遠藤玄","3Dプリンティング繊維強化樹脂を用いたロボットアームの基礎的検討","第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2019）","第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 予稿集","公益社団法人 計測自動制御学会",,,"pp. 2440-2441",2019,Dec.
"荒井優,SRY Vannei,水谷義弘,遠藤玄,轟章,鈴木良郎","弾性波を用いた化学繊維ロープの縦弾性係数の推定法","日本非破壊検査協会 秋季講演大会","2019年度 秋季講演大会講演概要集","日本非破壊検査協会",,,"p. 13-14",2019,Nov.
"Shoichiro Koizumi,Shunichi Kurumaya,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Recurrent Braiding of Thin McKibben Muscles to Overcome Their Limitation of Contraction",,"Soft Robotics",,"Vol. 7","No. 2","pp. 251-258",2019,Nov.
"Hiroyuki Nabae,Akio Kodaira,Tetsuya Horiuchi,Kinji Asaka,Gen Endo,Koichi Suzumori","Soft Polymer-Electrolyte-Fuel-Cell Tube Realizing Air-Hose-Free Thin McKibben Muscles","2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019)","Proceedings of 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems",,,,"pp. 8281-8287",2019,Nov.
"兼清真人,遠藤玄","高強度化学繊維によるワイヤ駆動のための基礎的検討 -第八報：紫外線による強度低下-","第37回日本ロボット学会学術講演会","第37回 日本ロボット学会学術講演会講演予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2019,Sept.
"新倉敦彦,難波江裕之,遠藤玄,郡司芽久,森健人,新山龍馬,鈴森康一","解剖学知見に基づくキリン首模擬機構の試作","第37回日本ロボット学会学術講演会","第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2019,Sept.
"山中悠太,遠藤玄,鈴森康一,難波江裕之","食品の高速搬送を目的とした面構造を有するソフトロボットハンドの提案","第37回日本ロボット学会学術講演会","第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2019,Sept.
"谷晃輔,難波江 裕之,山本陽太,遠藤玄,鈴森康一","流路自動切り替え型自励振動空圧アクチュエータの提案と試作","第37回日本ロボット学会学術講演会","第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2019,Sept.
"石木明日翔,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄,安積欣志,堀内哲也","イオン交換樹脂分散液の3DプリンティングによるIPMCソフトマイクロロボットの成形","第37回日本ロボット学会学術講演会","第37回日本ロボット学会学術講演会 予稿集","一般社団法人日本ロボット学会",,,,2019,Sept.
"Yu Arai,Sry Vannei,yoshihiro mizutani,Gen Endo,AKIRA TODOROKI","Nondestructive Estimation of Longitudinal Elastic Modulus for Synthetic Fiber Rope","15th International Symposium on Nondestructive Characterization of Materials",,,,,,2019,Sept.
"遠藤玄","食品把持機構",,"日本ロボット学会誌","一般社団法人 日本ロボット学会","Vol. 37","No. 6","pp. 495-498",2019,July
"池田晃一,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","自励振動型静電アクチュエータを用いた小型飛翔ロボットの揚力の実験的検証","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"車谷駿一,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","細径人工筋を用いた筋骨格ロボット体幹の試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"?田敦,遠藤玄,鈴森康一,難波江裕之","ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの手先位置決め精度の検討","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"阿部智輝,古泉祥一郎,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,佐藤菜緒,足立美智子,?見澤 ふみ","18織り能動織布を用いた上肢作業用パワースーツの評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"細川兼奨,遠藤玄,鈴森康一,難波江裕之","不整地移動のための着脱可能な２自由度テール機構の提案","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"Zhenyu Wang,Masashi Takahashi,Gen Endo,Koichi Suzumori,Hiroyuki Nabae,Hideharu Takahashi,Hiroshige Kikura","Empirical Evaluation on the Localization Accuracy of Visual Odometry on the Gratings for PCV Internal Investigation","2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics","Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics","The Japan Society of Mechanical Engineers",,,,2019,June
"高橋 秀治,遠藤 玄,木倉 宏成,木本 和志,茶木 雅夫,マルキン ロブ,ドリンクウォーター ブルース","漏洩箇所特定とデブリ性状把握のためのロボット搬送超音波計測システムの開発","日本機械学会 第24回 動力・エネルギー技術シンポジウム",,,,,,2019,June
"山中悠太,遠藤玄,鈴森康一,難波江裕之","柔軟食品の高速搬送を目的としたソフトロボットハンドの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"上野雄祐,遠藤 玄,鈴森 康一,難波江裕之,萩原哲夫","スラスタ駆動型軽量長尺多関節アーム“ 飛龍-II ”の開発―姿勢変化によるアーム長手軸周りモーメントの補償方法の検討―","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"若林陽輝,遠藤玄,鈴森康一,難波江裕之","バンドルドワイヤドライブを用いた長尺軽量ロボットアームの開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"Sarin Kittisares,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Knee Support Device with Polycentric Joint Mechanism Driven by Bundled Thin Soft Muscles","2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics","Proceedings of the 2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics","The Japan Society of Mechanical Engineers",,,,2019,June
"小平暁雄,安積 欣志,堀内 哲也,難波江 裕之,遠藤 玄,鈴森 康一","積層キャスト法を用いた水中移動 IPMC 薄膜ソフトロボット","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"古泉祥一郎,張徳芯,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,三田 基樹,斉藤 公男,畠山和利,千田聡明,島田洋一","細径人工筋を用いた手指用リハビリテーショングローブの試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"古泉祥一郎,車谷駿一,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","細径人工筋の繰り返し製紐による収縮性能向上","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"小川淳司,遠藤玄,鈴森康一,難波江裕之","弾性テレスコピックアーム搭載型不整地移動ロボットの提案 ワイヤ駆動による手先位置決め精度の検討","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"谷晃輔,辺見森象,廣田 善晴,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","タフロボット用油圧シリンダを用いた耐衝撃脚機構","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"張徳芯,古泉祥一郎,平光立拓,車谷駿一,阿部智輝,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一,畠山和利,千田聡明,島田洋一","血栓予防用ウェアラブル多方向足関節運動装置","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"遠藤玄,高田敦,堀米篤史","ワイヤ干渉駆動型超長尺多関節アームSuper Dragonの開発",,"日本機械学会論文集","一般社団法人日本機械学会","Vol. 85","No. 875","p. 19-00075",2019,June
"中村友哉,井手徹,齋藤健生,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","高出力液圧細径マッキベン型人工筋の開発と能動織布への応用","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"齋藤健生,中村友哉,井手徹,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","液圧細径人工筋肉を用いた超人化グローブの試作研究","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"越智覚,高橋秀治,遠藤玄,木倉宏成","原子炉内探査のための着床機構を備えた水中移動ロボットの基礎開発","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集",,,,,2019,June
"平光立拓,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄","細径McKibben人工筋肉を用いた能動織布の湾曲力特性","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"辺見森象,森田隆介,山本明菜,井上淳,廣田善晴,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","7軸油圧タフロボットアームの開発と耐衝撃特性の評価","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"車谷駿一,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄","筋骨格ロボットの足部アーチ構造におけるコンプライアンス特性","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"平光立拓,鈴森康一,難波江裕之,遠藤玄","細径McKibben 人工筋を用いた能動織布の試作","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"木村 稔輝,井上 淳,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","マルチチャンネルEHA のエネルギー効率に関する実験的検証","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"Siyi PAN,Gen ENDO","A Proposal of a Watch-like Attachable Device for Long-Reach Robotic Arm Enhancement","2019 JSME Conference on Robotics and Mechatronics","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演論文集","Japan Society of Mechanical Engineers",,,,2019,June
"小平暁雄,安積欣志,堀内哲也,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","柔軟PEFCチューブを用いた気液変換細径マッキベン型人工筋肉","日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019","ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 予稿集","一般社団法人 日本機械学会",,,,2019,June
"Akio Kodaira,Kinji Asaka,Tetsuya Horiuchi,Gen Endo,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Through a Multi-Layer Casting Process","2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019)","IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)","IEEE",,,,2019,May
"池田晃一,難波江裕之,遠藤玄,鈴森康一","静電自励振動を用いた小型飛翔ロボットにおける飛翔力計測","第31 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム","第31 回「電磁力関連のダイナミクス」シンポジウム講演論文集",,,,,2019,May
"Gen Endo,Atsushi Horigome,Atsushi Takata","Super Dragon: A 10-m-Long-Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator","IEEE/International Conference on Robotics and Automation(ICRA2019)","IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Volume 4","Issue 2","pp. 934-941",2019,May
"Gen Endo,Youki Wakabayashi,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Bundled Wire Drive: Proposal and Feasibility Study of a Novel Tendon-Driven Mechanism Using Synthetic Fiber Ropes","2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2019)","IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)","IEEE","Vol. 4","  Issue 2","pp. 966 - 972",2019,May
"Shunichi Kurumaya,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Active Textile Braided in Three Strands with Thin McKibben Muscle",,"Soft Robotics",,"Vol. 6","No. 2","pp. 250-262",2019,Apr.
"Tomoki Abe,Shoichiro Koizumi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori,Nao Sato,Michiko Adachi,Fumi Takamizawa","Fabrication of ‘18 Weave’ Muscles and their Application to Soft Power Support Suit for Upper Limbs Using Thin McKibben Muscle","2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2019)","IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)",,,,,2019,Apr.
"Tomoki Abe,Shoichiro Koizumi,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori,Nao Sato,Michiko Adachi,Fumi Takamizawa","Fabrication of ‘18 Weave’ Muscles and their Application to Soft Power Support Suit for Upper Limbs Using Thin McKibben Muscle",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)",,,,,2019,Apr.
"Siyi Pan,Gen Endo","Flying watch: an attachable strength enhancement device for long-reach robotic arms",,"ROBOMECH Journal.",,,,,2019,Apr.
"Tatsuhiro Hiramitsu,Koichi Suzumori,Hiroyuki Nabae,Gen Endo","Experimental Evaluation of Textile Mechanisms Made of Artificial Muscles","2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2019)","the Proceedings of 2019 2nd IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft2019)",,,,,2019,Apr.
"遠藤玄,堀米篤史,高田敦","化学繊維ワイヤによる干渉駆動を用いた超長尺多関節アーム","第24回ロボティクスシンポジア","第24回ロボティクスシンポジア予稿集","一般社団法人 日本ロボット学会",,,"pp. 63-64",2019,Mar.
"越智覚,高橋秀治,遠藤玄,木倉宏成","原子炉内探査のための水中遠隔計測ロボットの制御系設計","日本原子力学会 関東甲越支部 第１２回学生研究発表会 原子力・放射線分野",,,,,,2019,Mar.
"越智覚,高橋秀治,遠藤玄,木倉宏成","着床機構を備えた原子炉内探査のための水中用ロボットの基礎開発","第4回次世代イニシアティブ廃炉技術カンファレンス(NDEC-4)",,,,,,2019,Mar.
"Gen Endo,Youki Wakabayashi,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","Bundled Wire Drive: Proposal and Feasibility Study of a Novel Tendon-Driven Mechanism Using Synthetic Fiber Ropes",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)","IEEE","Vol. 4","  Issue 2","pp. 966-972",2019,Jan.
"Gen Endo,Atsushi Horigome,Atsushi Takata","Super Dragon: A 10-m-Long-Coupled Tendon-Driven Articulated Manipulator",,"IEEE Robotics and Automation Letters","IEEE","Vol. 4","Issue 2","pp. 934-941",2019,Jan.
"Morizo Hemmi,Ryusuke Morita,Yoshiharu Hirota,Kiyoshi Inoue,Hiroyuki Nabae,Gen Endo,Koichi Suzumori","Development of Hydraulic Tough Motors with High Power Density and their Application to a 7-axis Robotic Arm","2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2019)","Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration",,,,"pp. 264-269",2019,Jan.
"Akio Kodaira,Kinji Asaka,Tetsuya Horiuchi,Gen Endo,Hiroyuki Nabae,Koichi Suzumori","IPMC Monolithic Thin Film Robots Fabricated Through a Multi-Layer Casting Process",,"IEEE Robotics and Automation Letters (RAL)",,"Vol. 4","No. 2","pp. 1335-1342",2019,Jan.